Controllo ad anello aperto del motore passo-passo

1.Composizione generale del servosistema ad anello aperto del motore passo-passo

I tempi di accensione e spegnimento dell'indotto del motore passo-passo e la sequenza di accensione di ciascuna fase determinano lo spostamento angolare di uscita e la direzione del movimento.La frequenza di distribuzione dell'impulso di controllo può ottenere il controllo della velocità del motore passo-passo.Pertanto, il sistema di controllo del motore passo-passo adotta generalmente il controllo ad anello aperto.

2. Controllo hardware del motore passo-passo

Il motore passo-passo ruota un angolo di passo corrispondente sotto l'azione di un impulso, quindi fintanto che un certo numero di impulsi è controllato, l'angolo corrispondente che il motore passo-passo gira può essere accuratamente controllato.Tuttavia, gli avvolgimenti del motore passo-passo devono essere alimentati in un certo ordine per funzionare correttamente.Questo processo di attivazione e disattivazione dell'avvolgimento del motore in base al controllo degli impulsi di ingresso è chiamato distribuzione di impulsi ad anello.

Ci sono due modi per ottenere l'allocazione circolare.Uno è la distribuzione di software per computer.Viene utilizzato un metodo di ricerca o calcolo della tabella per fare in modo che i tre pin di uscita del computer emettano in sequenza un segnale di impulso di distribuzione circolare che soddisfi i requisiti di velocità e direzione.Questo metodo può sfruttare appieno le risorse del software del computer per ridurre i costi dell'hardware, in particolare la distribuzione degli impulsi dei motori multifase mostra i suoi vantaggi.Tuttavia, poiché il software in esecuzione occuperà il tempo di esecuzione del computer, il tempo totale dell'operazione di interpolazione aumenterà, il che influenzerà la velocità di funzionamento del motore passo-passo.

L'altro è la distribuzione ad anello hardware, che utilizza circuiti digitali per costruire o dispositivi di distribuzione ad anello speciali per elaborare segnali a impulsi continui e generare impulsi ad anello dopo l'elaborazione del circuito.I distributori ad anello costruiti con circuiti digitali sono solitamente costituiti da componenti discreti (come flip-flop, porte logiche, ecc.), che sono caratterizzati da grandi dimensioni, costi elevati e scarsa affidabilità.